El 29 de Diciembre de 1986 se constituye en Barcelona la Asociación Española de Profesores de Baile de Salón. Posteriormente, la AEPBS se inscribe en el Registro de Asociaciones del Ministerio del Interior con el número 73956 y en el Registro Provincial de Asociaciones de la Generalitat de Catalunya, Sección 1ª, número 9292.

El 30 de Mayo de 1989 la Asamblea General de la Internacional Council of Ballrom Dancing (actual World Dance & Dance Sport Council) decide admitir a la AEPBS como miembro, con lo cual se convierte en su representación oficial en España.